Hiljuti võeti Jiangsu provintsi ülikoolis kasutusele esimene komplekt "Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System", mille töötas välja Hebei Xindadi.Seda süsteemi kasutatakse peamiselt ülikoolide ja kutsekoolide kohapealseks õppeks.Seda kasutatakse kergete seinapaneelide soonte modelleerimiseks ja tööesitlusteks.Eesmärk on anda üliõpilastele arusaam praegusest ehitustööstuses kasutatavast seinavaheseinte tootmise ja töötlemise tehnoloogiast, täiendada nende oskusi paindliku tootmise alal ning soodustada nende integreerumist intelligentse ehituse valdkonda.

Kerge seinapaneeli intelligentne soonega robotisüsteem koosneb robotsüsteemist, roboti otsatööriistadest, AGV-süsteemist ja muudest tarvikutest.

Seades programmeerimistarkvaras roboti liikumistrajektoori ja soone parameetrid, saab robot automaatselt sooritada soonimisoperatsioone ja tagada iga sammu täpsuse.

Vastuseks kergete seinapaneelide traditsiooniliste soonimismeetodite halva sirguse, madala efektiivsuse, suure töömahukuse ja suure tolmuga seotud probleemidele viis Hebei Xindadi rakenduse realiseerimiseks läbi uurimistöö „kerge seinapaneelide intelligentse soonimisroboti süsteemi” kohta. roboti automaatne soonimine kergetel seinapaneelidel.Süsteem suudab modelleerimise abil automaatselt lõpule viia kergsete seinapaneelide soonte lõikamise ning selle eelisteks on kõrge sirgus, kõrge efektiivsus ja lihtne töö.

Robotisüsteem kasutab 6-teljelist robotit, mille maksimaalne tööraadius on 2,7 meetrit.

Roboti otsatööriistade hulka kuuluvad 3 legeerterasest freesi, millel on 10 mm varre, maksimaalne pöörlemiskiirus 12000r/min, maksimaalne pöörlemiskiirus 36000r/min ja 4,5kW õhkjahutusega spindlmootor.

AGV-süsteem saab liikuda kolmes suunas: edasi, tagasi ja pöörlemine.Maksimaalne kõndimiskiirus on 30 m/min, navigeerimistäpsus ±10 mm, peatumistäpsus ±10 mm, tõstekõrgus 50 mm ja sõidumeetod kaherattalise diferentsiaaliga.

Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System kasutab kergete seinapaneelide automaatseks transportimiseks AGV-d, kombineerituna robotite ja roboti otsatööriistadega, et saavutada kergete seinapaneelide automaatne soonimine.

Selle projekti edukas elluviimine võib veelgi tõsta intelligentse ehitustehnoloogia õpetamise taset ja pakkuda ülikoolidele intelligentse ehituse erialaseid koolitusprogramme.See aitab kaasa kvaliteetse tehnilise ja kvalifitseeritud personali kasvatamisele intelligentse ehituse valdkonnas.